LABORATORIO N° 03
Sensores y actuadores digitales
Sensores y actuadores digitales
1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION:
- Conocer el funcionamiento de los Sensores digitales.
- Conocer el funcionamiento de los Actuadores digitales.
- Diseñar un sistema de Automatización.
2. MARCO TEÓRICO:
Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en: Digitales y Analógicos
Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital.
a. Sensor de Agua (lluvia)
b. Sensor de Flama (fuego)
c. Sensor de sonido
d. Sensor de Proximidad
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en: Digitales y Analógicos
Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital.
a. Sensor de Agua (lluvia)
b. Sensor de Flama (fuego)
c. Sensor de sonido
d. Sensor de Proximidad
e. Sensor de Gas
f. Sensor magnético
g. Módulo Relé de potencia
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:Electrónicos, Hidráulicos, Neumáticos, Eléctricos, Motores y Bombas.
3. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:
e. Sensor de Gas
f. Sensor magnético
g. Módulo Relé de potencia
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:Electrónicos, Hidráulicos, Neumáticos, Eléctricos, Motores y Bombas.
3. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:
Video
Planteamiento del problema
A= Sensor magnético: 1 abierto(separado); 0 junto.
B= Sensor de flama: 1 si hay fuego; 0 no hay fuego.
CONDICIONES
- Cuando haya fuego se encienda el led y buzzer.
- Cuando el sensor magnético este separado (abierta la puerta) suena el buzzer y se enciende el led, pero cuando no(puerta cerrada) no se enciende ni el led ni el buzzer.
Elaboración de la Tabla de verdad
y= B+A
Simulación del circuito
4. OBSERVACIONES:
- Tuvimos que calibrar el sensor de sonido ya que era muy sensible.
- Para usar el sensor magnético usamos una resistencia para evitar que se queme o se malogre.
- No pudimos probar el sensor de gas ya que no contábamos con una fuente de gas.
5. CONCLUSIONES
- Logramos conocer el funcionamiento de cada uno de los sensores digitales más básicos como por ejemplo sensor de sonido, flama, proximidad, gas, etc.
- Experimentamos el funcionamiento de los actuadores digitales en este caso los leds del entrenador.
- Creamos un sistema de automatización en base a un problema de seguridad, buscando la forma de solucionar los posibles problemas.
6. FOTO GRUPAL:
